ことば　フォーストルクセンサー（force/torque sensor）

2022 年 1月 29日 (土)

視覚や触覚などの感覚をロボットに伝えるため、力やトルク（物体を回転させる力）をリアルタイムで検出するセンサー。正確な“力の感覚”を測定することで、ロボットが難しい組み立てや研磨などの作業ができるようになる。

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