韓国の産業用ロボットメーカー「斗山ロボティクス」が、人間の外見を模倣せず、作業遂行能力に焦点を当てた産業用ヒューマノイドを開発する。人の姿をしたヒューマノイドにこだわるよりも、多様で複雑な作業をこなせる機能に集中するという戦略だ。2028年に産業用ヒューマノイドを公開することを目標としている。
メガ・ニュース（MEGA News）のチン・ウンヨン記者の取材によると、斗山ロボティクスは協働ロボットを基盤としたヒューマノイドを開発している。人のように複雑な作業を担う際、必ずしも人間の姿である必要はないとの判断からだ。
斗山ロボティクス関係者は「ヒューマノイドとは、人と似た作業ができるロボットを指すものであり、同じ見た目をしているからといってヒューマノイドと呼ぶわけではない。研究者たちも、必ず人間に似ていなければならないのかについては疑問を持っている」と述べた。
ヒューマノイドと言えば一般的に、腕2本、脚2本、胴体、頭の形を思い浮かべる。だが、斗山ロボティクスは機能に焦点を当てている。自律移動ロボット（AMR）のように車輪を付けることもでき、作業によっては腕が3本や4本に増えることもあるという。
斗山ロボティクスは産業用ヒューマノイドを作るため、協働ロボットと人工知能（AI）を結合することにまず集中している。ロボット制御システム、オペレーティングシステム（OS）、AIモデル、ハードウェアを統合し、段階的に複雑な工程を遂行できる。
2026年初めのCES 2026で披露した「スキャンアンドゴー」が、こうした戦略の始まりだ。スキャンアンドゴーは、ロボットアームとAMRを組み合わせたハードウェアに、フィジカルAIモデルと先端3Dビジョンを適用した。タービンブレード、航空機の胴体、建物の外壁など構造物の表面をスキャンして作業経路を生成した後、検査、サンディング、グラインディングなどの作業をする。
今週公開した「PalletizeHD+」は、自社開発したパレタイジング専用OSにAIを組み合わせ、協働ロボットが複数の箱を同時に運搬する。同ソリューションを利用すれば、1分当たり最大11個の箱を処理できる。
斗山ロボティクスの内部事情に詳しい関係者は「協働ロボットにAIが入ると、マルチエージェントとして複数工程を遂行できる。ここからさらに発展すれば、『オーケストレーション』の形で複数のロボットアームが協働し、複雑な工程を終えることができる」と述べた。
斗山ロボティクスは4月、ヒューマノイド開発に向けて米エヌビディアと協力すると明らかにした。斗山ロボティクスが開発中の産業用ヒューマノイドに、エヌビディアのAI・ロボティクス生態系を組み合わせることが協力の骨子だ。斗山ロボティクスはこれにより、シミュレーション、学習、検証、実行へとつながるロボット開発体系を具体化する。
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