韓国・現代自動車が公式YouTubeチャンネルで、FIFAワールドカップ2026キャンペーン「スクール・オブ・フットボール（School of Football）」の開発過程を収めたメイキング映像を公開した。現代自動車グループのロボティクス企業ボストン・ダイナミクスも公式ブログで、ヒューマノイドロボット「アトラス（Atlas）」のサッカー技術の訓練過程を紹介した。
韓国メガ・ニュース（MEGA News）のキム・ジェソン記者の取材によると、スクール・オブ・フットボールは、現代自動車のFIFAワールドカップキャンペーン「未来は今ここから（Next Starts Now）」の一環として制作された。映像には、アトラスがサッカー動作を学習し、ロボティクス技術の領域を拡張していく過程が収められている。
アトラスは足さばき、パス、シュートなどの基本技術だけでなく、脚を交差させてボールを蹴るラボーナキックの変形動作である「ゴースト・ラボーナキック（Ghost Rabona Kick）」もこなす。この技術は公開後、サッカーファンとロボティクス業界の関心を集めた。
ボストン・ダイナミクスの研究チームは、ヒューマノイドが自然に動くためには、バランス、タイミング、協調、適応能力を同時に学習しなければならないと説明した。こうした能力を訓練するための環境として、研究チームはサッカーを選んだ。サッカーはバランスとタイミング、精密な動きが複合的に求められるスポーツだからだ。
アトラスの学習は、サッカー選手の動作をモーションキャプチャーで収集するところから始まる。その後、人の動きをロボットの身体構造に合わせて変換する「リターゲティング（retargeting）」の過程を経る。人とロボットは関節構造と可動範囲が異なるため、精巧な変換作業が必要だという。
変換されたデータは強化学習を通じてアトラスに適用される。この過程でアトラスは、単に人の動きを模倣するのではなく、自身の身体特性に合わせてバランス維持と力の伝達方法を最適化する。
また、クラウドGPU環境で数千件のシミュレーションを同時に進めながら学習を進める。これによりアトラスが24時間で、人間基準で約1年に相当する試行錯誤を経験できるという。
学習結果は実際のロボットに適用され、テスト過程で発生した誤差は再び学習に反映される。特にサッカーのような動的環境では、全身のすべての関節を一つのシステムのように制御する「全身制御（Whole-body Control）」技術が活用される。これにより、バランス維持と動作遂行を同時に実現する。
研究チームは、ゴースト・ラボーナキックは素早い方向転換と跳躍、着地過程での動的バランス維持、強い力の伝達が同時に求められる高難度の技術だと説明した。サッカー選手がこの動作をする様子を記録した後、それをアトラスの身体構造に合わせて変換し、AI学習を通じて実現したということだ。
現代自動車は、サッカーを通じて学習した能力が今後、物流や製造現場でも活用できると期待している。移動と操作が同時に求められる環境で、ロボットが物体を扱いながら移動する能力へと拡張できるという。
(c)KOREA WAVE