巨大モデルは賢くなったが、ロボットはいまだに現実世界でつまずき、ぶつかる。オンデバイス・コンピューティングおよびニューロモルフィックAI（人工知能）に基づく韓国のロボット企業「エイドール（AidAll）」は、このギャップを「制御の不在」と見なした。
韓国メガ・ニュース（MEGA News）のシン・ヨンビン記者の取材によると、エイドオールは、視覚障害者向け道案内ロボット「ベディビア」でCES 2026において2部門でイノベーション賞を受賞した。受賞部門は「人工知能（AI）」と「すべての人のための人間の安全保障（HS4A）」だ。HS4AはCESイノベーション賞プログラム内で人間の安全保障を支援する製品にスポットを当てるカテゴリとして運営されている。
エイドオールのキム・ジェピル代表は、同社のアイデンティティを一文でまとめた。「私たちは知能型ロボットを作る会社ですが、ロボットのハードウェアではなく、ロボットの知能を手がける会社です」
◇「人工小脳」という問題定義
ベディビアの技術的な核心は、エイドオールが「人工小脳」に相当する制御層を作ったという主張にある。キム代表は、ロボット業界で流行しているワールドモデルやトランスフォーマー中心のアプローチについて「不要だ」と直言した。その理由は明確だ。ロボットはテキストで世界を理解するレベルにとどまってはならず、物理的な環境の変化に合わせて短い時間枠の中で予測し、制御する必要があるということだ。
キム代表が小脳の役割を工学的に要約した部分は具体的だ。センサーから入ってくるデータのノイズを取り除いて平坦化し、0.1〜0.2秒程度の短いタイムウィンドウ内で傾向を見て予測する機能だ。キム代表はこれがロボット制御において欠けている「ミッシングリンク」だと語った。
この観点は、なぜオンデバイスが重要なのかも説明している。中央の巨大な演算に依存するよりも、機器内部で素早く判断して即時に反応することで「安全」が成り立つという論理だ。実際、キム代表はエイドオールが得意とする技術の一つとして、非常に高速にローカライジングをする測位能力を挙げ、1秒あたり50回程度の推論レベルまで実装したと明かした。
◇「案内犬がいません。いるけど、いません」
ベディビアが狙いを定めた問題は、個々の技術性能以前に、視覚障害者の移動を取り巻く供給構造の限界だ。
キム代表は案内犬を「最も代表的なソリューション」と評価しながらも、その実効性については「いるけれど、いない」と表現した。世界的に見ても案内犬の普及規模自体が限られており、年間の供給量も「チーム」単位で数千にとどまるという理由からだ。国内の状況はさらに厳しく、実際に活動している案内犬の数が極めて少なく、必要としている需要を満たすには構造的に不足しているとみる。
キム代表は、1頭の案内犬を育成するまでにかかる莫大な訓練費用に加えて、高い訓練中止率や実際の使用過程で発生する「返品」まで考慮する必要があると指摘する。視覚障害者の生活環境、家族の状況、介助の負担などの変数が作用し、案内犬が最後まで活用されないケースも少なくないという。こうした要素をすべて考慮すると、案内犬は限界の明確な支援手段だという評価になる。
移動支援という課題を個別対応の支援ではなく、大量供給可能なシステムという視点から捉え直すべきだ――キム代表はこう強調する。同じ財源を投入するのであれば、一人だけを支援する方式ではなく、より多くの人が同時に恩恵を受けられるものでなければならないということだ。キム代表の言葉を借りれば、「マスプロダクション」が可能なのは、結局のところ機械である。
エイドオールは、ベディビアによって案内犬を置き換えるという宣言ではなく、案内犬が届かない領域を技術で補うというアプローチを選んだ。移動の安全を個人の運や限られた資源に委ねるのではなく、機械を通じてより普遍的なアクセシビリティを確保することが、エイドオールが見据える解決策なのだ。
◇押すのではなく「ユーザー中心」の回転
ベディビアの設計は、視覚障害者の歩行習慣と疲労を基準として説明される。
キム代表は、類似製品として挙げられる海外の「押して進む」形態の機器に言及し、傾斜路で負担が大きくなるという限界を指摘した。ベディビアは、ユーザーを引っ張る程度の介入を目指しているという。また、力が強すぎると手から離れる可能性があるとも指摘する。
ハードウェアにおいて特に印象的なのは車輪の選択だ。エイドオールは、メカナムホイールを2つだけ使用し、左右へのスライディングを実現した。その目的は、回転中心（ICR）をユーザーの足元に移すことにある。通常の車輪のように車軸の間で回転すると、ユーザーは大きく回らなければならないが、横に滑ることができれば回転中心をユーザー側に引き寄せ、歩行の負担を軽減できるという。
プロトタイプ時点でキム代表が明らかにした主要な仕様も比較的具体的だ。重さは約5.5kg、連続動作時間は3〜5時間程度。移動速度は初期設計で時速3.7kmに設定されていたが、現場でのテストの過程で「速い」とのフィードバックが相次ぎ、最終製品では時速2km前後に下げる案を検討しているという。
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