2024 年 6月 23日 (日)
ホーム미분류ことば フォーストルクセンサー(force/torque sensor)

ことば フォーストルクセンサー(force/torque sensor)

視覚や触覚などの感覚をロボットに伝えるため、力やトルク(物体を回転させる力)をリアルタイムで検出するセンサー。正確な“力の感覚”を測定することで、ロボットが難しい組み立てや研磨などの作業ができるようになる。

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